Berdasarkan kaedah kawalan dan senario aplikasi, pemula lembut boleh dibahagikan kepada jenis berikut:
Voltan-pemula lembut terkawal: Mencapai permulaan lembut dengan melaraskan voltan input motor. Pemula lembut jenis ini mempunyai struktur yang ringkas dan kos rendah, dan sesuai untuk motor kecil.
Pemula lembut terkawal-arus: Mencapai permulaan lembut dengan mengawal arus permulaan motor. Jenis pemula lembut ini mempunyai prestasi permulaan yang lebih baik dan sesuai untuk motor-saiz sederhana.
Tork-pemula lembut terkawal: Mencapai permulaan lembut dengan mengawal tork permulaan motor. Pemula lembut jenis ini mempunyai prestasi permulaan dan ketepatan kawalan yang lebih tinggi, serta sesuai untuk motor besar dan-motor voltan tinggi.
Pembolehubah-pemula lembut dikawal frekuensi: Mencapai permulaan lembut dengan melaraskan frekuensi input motor. Pemula lembut jenis ini mempunyai prestasi permulaan yang lebih tinggi dan ketepatan kawalan, dan sesuai untuk pelbagai jenis motor.