Perkembangan teknologi pemacu frekuensi berubah (VFD) berpunca daripada keperluan meluas untuk kawalan kelajuan tanpa langkah bagi motor AC. Teknologi kawalan kelajuan DC tradisional adalah terhad dalam aplikasinya kerana saiznya yang besar dan kadar kegagalan yang tinggi.
Selepas tahun 1960-an, peranti elektronik kuasa menggunakan thyristor secara meluas dan versinya yang dinaik taraf. Walau bagaimanapun, prestasi kawalan kelajuan mereka masih jauh dari mencukupi. Pada tahun 1968, syarikat-berteknologi tinggi yang diwakili oleh Danfoss mula mengeluarkan -penukar frekuensi secara besar-besaran, membawa kepada era perindustrian baharu untuk penukar frekuensi.
Dari tahun 1970-an dan seterusnya, penemuan telah dibuat dalam penyelidikan kawalan kelajuan pembolehubah voltan pembolehubah modulasi lebar nadi (PWM-VVVF). Selepas tahun 1980-an, peningkatan teknologi mikropemproses menjadikannya lebih mudah untuk melaksanakan pelbagai algoritma pengoptimuman.
Pada pertengahan-hingga-akhir 1980-an, teknologi penukar frekuensi VVVF di negara maju seperti AS, Jepun, Jerman dan UK menjadi praktikal dan produk memasuki pasaran dan mendapat aplikasi yang meluas. Penukar frekuensi terawal mungkin dibangunkan oleh Jepun berdasarkan paten British. Walau bagaimanapun, AS dan Jerman, memanfaatkan kelebihan mereka dalam pembuatan komponen elektronik dan teknologi elektronik, dengan pantas merebut-pasaran mewah.
Berbanding dengan pembangunan penukar frekuensi di luar negara, aplikasi penukar frekuensi negara saya bermula agak lewat, hanya mendapat penggunaan meluas pada akhir 1990-an. Perkembangan teknologi penukar frekuensi domestik boleh diringkaskan seperti berikut: teknologi keseluruhan penukar frekuensi agak mundur, dan terdapat jurang yang ketara berbanding dengan pencapaian lanjutan dalam penyelidikan kawalan frekuensi di luar negara; terdapat jurang teknologi dalam komponen teras yang digunakan dalam penukar frekuensi. Pada masa ini, hampir tiada pengeluar domestik boleh menghasilkan peranti kuasa utama yang diperlukan untuk pengeluaran penukar frekuensi, menyebabkan teknologi teras kami bergantung kepada negara asing dan memerlukan import; produk utama tertumpu pada-produk voltan rendah dan pasaran pertengahan-ke-rendah-akhir. Disebabkan oleh kebolehpercayaan produk dan kualiti pembuatan yang rendah, produk penukar frekuensi domestik pada masa ini menyasarkan terutamanya pasaran-voltan dan umum-rendah, manakala pasaran-prestasi tinggi,{11}}kuasa tinggi kebanyakannya diduduki oleh syarikat asing yang besar.
Selepas memasuki abad ke-21, penukar frekuensi domestik secara beransur-ansur menjadi terkenal dan secara beransur-ansur merebut-pasaran mewah. Shanghai dan Shenzhen telah menjadi barisan hadapan dalam pembangunan penukar frekuensi domestik.